简介
C4002是一款基于24GHz FMCW技术的毫米波雷达模块，专为智能家居场景中需要精准静态人体存在感知的应用而设计。模块突破了传统PIR传感器只能检测大幅运动的局限，可在10x10m的有效检测范围内，同步侦测运动人体与静止/微动人体，并支持运动速度检测、运动方向识别（靠近/远离）及环境光检测功能。模块具备分区检测能力与探测范围可调功能，通过底噪采集智能过滤环境干扰，输出模式灵活可配置，是智能家居产品方案实现真无人感控系统的理想核心部件。
宽范围多状态检测，支持IO可控输出
凭借10x10m的有效检测范围，C4002可全面覆盖整个房间。无论是行走中的大幅运动，还是静止不动的微动，模块均能检测输出，还可通过OUT接口的可配置输出模式（如存在、运动、静止及微动状态），直接控制外部设备，确保仅在“真正有人”时运行，提升便利性与节能效率。
智能抗干扰，稳定可靠免调试
模块内置环境底噪采集功能，在新环境中可自动学习并建立背景噪声模型，有效过滤窗帘摆动、空调运行、绿植摇晃等常见干扰，大幅降低误报率，保证系统长期稳定运行。
探测范围灵活可调，适应各种探测场景需求
可以根据实际应用需要，灵活调节检测范围。无论是从大空间适配到小房间，还是通过分区功能避开特定干扰区域，均能确保感知区域精准匹配应用场景，提升空间利用的灵活性。
开发生态与兼容性
C4002完美兼容 Arduino、ESP32 、树莓派主流开源硬件平台，并可轻松集成至 Home Assistant 智能家居系统。凭借丰富的资源，能够快速实现功能验证与系统集成，极大缩短研发周期。
C4002模块顶装检测范围图（安装高度2.7m）
C4002模块水平侧装检测范围图（安装高度1.2m）
C4002模块水平侧装不同检测范围对比图（安装高度1.2m）
C4002模块尺寸图应用场景
- 智能灯控系统：实现“人来灯亮，人走灯灭”的精准自动化控制。
- 恒温恒湿控制：基于人员存在状态自动调节客厅、书房空调与环境设备。
- 入睡管理：监测卧室人员静止状态，自动切换睡眠模式，联动夜灯、空调等设备。
- 安防监控：检测异常移动或闯入行为，触发警报或录像。
- 看护系统：监测人员是否在房间内静止或微动状态，发现异常（如久未活动）可发出提醒。
技术规格
- 工作电压：3.6~5.5V
- 检测能力：运动、微动/静止人体
- 最大检测距离：运动11m、微动/静止10m
- 探测角度：120°x120°
- 输出接口：OUT（可配置IO），UART
- 工作频率：24GHz~24.25GHz
- 光线检测：0~50lux
- 工作温度：-20~85℃
- 产品尺寸：22mm x 26mm
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配送清单
- C4002 毫米波运动与静态存在检测模块 x1
- 5pin排针 x1
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